Stegcykeln

Stegcykeln för katt och människa kan delas in i fyra faser:

• Flexionsfasen, F - Ankel, knä och höft flekteras
• Första extensionsfasen - Knä och ankel börjar att sträckas ut medan höftflexion fortsätter. Förbereder foten på att ta emot vikt.
• Andra extensionsfasen - Knä och ankel flekteras även om extensormuskler jobbar kontraktivt då de tar emot vikten.
• Tredje extensionsfasen - Samtliga leder sträcker ut för att föra kroppen framåt.sionsfasen - Samtliga leder sträcker ut för att föra kroppen framåt.

Under de två första faserna är foten ovanför marken (swing), medan den är på den under de två sista (stance).