Nervsystemet uppstår ur det yttersta lagret av cellembryot, ectoderm. På gastrula-stadiet uppstår neuralplattan längs med embryots dorsala mittlinje. Denna ombildas sedan till neuralröret genom neurolation, en process där ett mellanstadium i form av en neuralfåra bildas. De närliggande neurala kamcellerna migrerar från kanten av neuralröret till att så småningom bilda PNS. Den rostrala delen av neuralröret ombildas därefter i takt med ökad tillväxt till tre vesikler: Prosencephalon (framhjärnan), mesencephalon(mitthjärnan) samt rhombencephalon (ruthjärnan), se Figur 43. Detta primitiva CNS är böjt på två ställen:
Prosencephalon delar i en senare utvecklingsfas upp sig i telencephalon (ändhjärnan) och diencephalon (mellanhjärnan) och rhombencephalon delar upp sig i metencephalon (bakhjärna) och myelencephalon (efterhjärnan alt. förlängda märgen).